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April 28, 2016

模块化EtherCAT机器人解决方案加速机器人手臂的高速研发

新汉EtherCAT的机器人解决方案，NexROBO，介绍了机器人的开放和模块化的刚性机器人结构，内部开发的可能性，附加的功能，和可再配置功能。基于一个开放的、模块化的架构，新汉EtherCAT机器人解决方案提供了灵活和可扩展功能开发的软硬件的构建块。整合多种EtherCAT主站控制器、预验证的第三方EtherCAT从动装置，和新汉 EtherCAT主站开发堆栈，该解决方案刺激了广泛使用的机器人系统和工业机器人，加速机器人在制造业的繁荣。

 

Modular EtherCAT Robotic Solution Kicks R&D in High Gear to Fuel Robot Boom


新汉EtherCAT机器人解决方案打破了机器人系统对系统集成的离散模块释放和机器人工程师的规范锁定。该解决方案提供了一个广泛的选择，新汉EtherCAT 主站控制器，机器人手臂，驱动和电机，I/O，工业相机，和教程示范；工程师可以选择其中最适合应用的需求。得益于模块化的设计，构建，扩展，并可配置机器人所需的功能，现在都能实现和简化。

 

这种灵活性的架构进一步提高了EtherCAT – EtherCAT 主站发展堆栈 - 新汉EtherCAT技术解决方案。作为EtherCAT通讯是利用机器人控制，NexECM提供新汉EtherCAT主站控制器和不同品牌的EtherCAT从站模块之间的预验证兼容性和流畅沟通。更重要的是，控制算法的预写和内嵌API加速六轴工业机器人，多关节机器人，delta机器人和SCARA机器人的规划与控制。藉由与前所未有的由底部到顶部的机器人发展的弹性，制造商可以在内部创建机器人应用程序，保持行业专长和传递组织内的专业知识。

 

除了工业机器人，该解决方案还可以整合基于EtherCAT的工业自动化和控制系统，扩展整个工厂自动化的范围。为实现生产线集成，人机协作机器人（CoBot）系统、机器视觉集成等更多先进控制的应用，新汉专家为系统集成商和机器人工程师提供更专业和迅速的咨询和支持服务。

 

 

Modular EtherCAT Robotic Solution Kicks R&D in High Gear to Fuel Robot Boom

 

新汉EtherCAT机器人解决方案

  新汉EtherCAT 主站控制器
  NET 3700E-ECM   高性能 EtherCAT主站控制器，采用功能强劲的Intel® Core™ i7-4770TE 处理器
  NET 3600E-ECM   高性能 EtherCAT主站控制器，采用功能强劲的Intel® Core™ i5-3610 处理器
  NET 200-ECM   前置紧凑型 EtherCAT 主站控制器，采用功能强劲的Intel® Celeron® J1900 处理器
  NET 101-ECM   前置紧凑型 EtherCAT 主站控制器，采用功能强劲的 Intel® Atom™ E3826 处理器
  机器手臂    
  Hiwin RA 605   6轴关节机器人
  Hiwin RD 403   Delta 机器人
  Hiwin RS 406   SCARA 机器人
  EtherCAT AC 伺服驱动器和电机 
  Panasonic Minas A5B   Panasonic EtherCAT 通讯驱动和电机
  YASKAWA Sigma-5/Sigma-7   YASKAWA AC 伺服驱动/电机
  Servotronix CDHD   Servotronix 高性能伺服驱动和电机
  Hiwin D2   Hiwin AC 伺服驱动和电机
  EtherCAT I/O    
  AXE-9200   16ch 数字量输入和 16ch 数字量输出 EtherCAT 从站模块
  Teach Pendant    
  TP 100   10.1” 多触点教程
  工业相机    
  ROKA 30   0.3-megapixel camera with 100 fps
  ROKA 130   1.3-megapixel camera with 60 fps
  ROKA 500   5-megapixel camera with 15 fps
  NexECM EtherCAT 主站开发栈
  内置 EtherCAT 配置
  Control algorithms of inverse kinematics, point-to-point movement, etc
  支持 CiA 402 motion library
  支持达 64 EtherCAT 从站

 

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